Astronauts ar ISS kontrolē "uztverošo" robotu uz Zemes

Astronauts ar ISS kontrolē

Eiropas zinātnieki ir guvuši ievērojamus panākumus, pateicoties sasniegumiem, pateicoties kuriem jaunās pasaules tiks veidotas vienreiz kosmosā. Šis sasniegums ir eksperiments, kurā astronauts, kas atrodas Starptautiskajā kosmosa stacijā, varēja attālināti kontrolēt robotu uz Zemes, izmantojot savas sajūtas.

Dāņu astronauts Andreas Mogensen (Andreas Mogensen) veica elpu aizraujošu eksperimentu, kurā viņš ievietoja stienīti ļoti šaurā caurumā. Tas notika pirmdien Eiropas Kosmosa aģentūras darbinieku ciešā uzraudzībā.

Atrodoties ap 400 kilometriem virs zemes, Mogensens kontrolēja Zemes interaktīvo „Centaur” planētu roveri, kuram ir pāris roku manipulatori prasmīgai augstas precizitātes darbībai.

Balts zils robots ir būvēts no stikla šķiedras, tā izmaksas ir nedaudz mazāk par divsimt tūkstošiem eiro (224 000 ASV dolāru). Tā ir aprīkota ar priekšpusi vērstu kameru, kas ļauj operatoram tieši redzēt darbu, ko viņš dara.

Bet „vīzija” nav vissvarīgākā šī projekta struktūra. Galvenais - taustes sajūtas.

Reālā laikā, pateicoties zibens ātrākiem signāliem, kas pārraidīti caur sinhroni strādājošu satelītu grupu, astronauts spēja manevrēt robotu.

Tad viņš ļoti lēnām nolaidīja metāla stienīti ļoti šaurā, speciāli sagatavotā caurumā ar nepilnībām, kas ir mazākas par vienu sestdaļu milimetra. Pirmajā mēģinājumā, pateicoties spēka atgriezeniskās saites tehnoloģijai, kad stienis bija vērsts nepareizi, Mogensens kursorsvirā jutās, ko viņš vadīja robotu no kosmosa stacijas, stumtu stieni pret caurumu sienu.

Astronauts ar ISS kontrolē

Glee ieradās dažu minūšu laikā, kad rover, nedaudz kā Disney WALL, veiksmīgi ievietoja stieni pareizajā vietā.

Zinātnieki un inženieri ir pārliecināti, ka šādu tehnoloģiju izmantošanas potenciāls ir milzīgs. Tie ļauj jums kontrolēt robotus, lai veiktu precīzus uzdevumus, izmantojot operatoru sajūtas.

Šī tehnoloģija ļaus cilvēkiem, saskaņā ar ESA Telerobotikas un Haptikas laboratorijas vadītāja Andreja Šiele, izstrādāt projektus ar “cilvēka klātbūtni” robotos, lai veiktu uzdevumus uz virsmas cilvēkiem pazīstamiem veidiem.

Kosmosa inženieri neatstāj cerību, ka cilvēks tiks sūtīts uz Marsu. Un pirms cilvēka kājām iestājas pēdas uz planētas virsmas, ir nepieciešams uzbūvēt visu platformu.

Roboti, piemēram, Centaur, kurus daži no tā dizaineriem sirsnīgi sauc par „zilo vaboļu”, var būt pirmie, kas veic konkrētu uzdevumu.

To apliecina Emil den Exter, rūpnieciskais dizainers, kurš piedalījās izstrādē.

18 mēnešu projekts ir Eiropas Kosmosa aģentūras un Nīderlandes Delftas Tehniskās universitātes sadarbības rezultāts.

"Pat kaut kas vienkāršs, tāpat kā kurpju siksnas sasaistīšana, ir pilnībā balstīta uz jūsu jūtām," Schiele žurnālistiem pastāstīja, ka tās sapulcējās ESA galvenajā mītnē Holandē Noordwijk. „Zemē šī progresīvā tehnoloģija, kas pazīstama arī kā taustes, var tikt izmantota, lai kur jūs nevēlaties nosūtīt personu,” viņš piebilda.

„Sensing” roboti varētu būt noderīgi, lai novērstu naftas noplūdes ietekmi Meksikas līcī 2010. gadā vai Japānas Fukušimas reaktoru saglabāšanā 2011. gadā.

Frans van der Helms, Delftas Tehnoloģiju universitātes Mašīnbūves fakultātes profesors (Frans van der Helm), teica, ka tiek apsvērtas iespējas izmantot šādus robotus kodolmateriālu apvienošanas projektā Francijā.

“Starptautiskajā termoaktīvajā reaktorā (termoaktīvais eksperimentālais reaktors (ITER)), - pēc viņa domām, temperatūra būs vairāk nekā miljons grādu. Tāpēc viss sāk deformēties. Tāpēc uzdevums, par kuru ir ieprogrammēti roboti, kļūst sarežģīts. ”

Šajā gadījumā tālvadības un klātbūtnes tehnoloģija ļaus personai atrisināt problēmu ar savu jutekļu orgānu palīdzību.

Attiecībā uz 27 gadus veco studentu no Turcijas Doga Emirdag, kas palīdzēja veidot kentaura eksoskeletu viņa darba ietvaros, pirmdiena ir lieliska diena.

„Roboti, tāpat kā šis, neiekļūs kosmosā. Taču attīstītās tehnoloģijas samazināsies, ”viņš saka, smaidot plaši.

Komentārus (0)
Meklēt