Pašgājēji braucēji, kas meklē Marokas tuksnesi nākotnes Marsa pētījumiem

Pašgājēji braucēji, kas meklē Marokas tuksnesi nākotnes Marsa pētījumiem

Kopš pirmā veiksmīgā nosēšanās uz Marsu 1970. gados. zinātnieki centās uzlabot zināšanas par sarkanās planētas virsmu. Pirmais veiksmīgais braucējs bija Sojourner, kurš 1997. gada jūlijā ieradās planētas. Kopš tā laika Marsu ir apmeklējuši vēl trīs veiksmīgi braucēji, kas apkopo informāciju par ūdeni, akmeņiem, augsni un minerālvielām, kā arī organiskajiem materiāliem.

Tomēr, ja mēs vēlamies nosūtīt cilvēkus uz Marsu, tad strauji attīstās braucēju tehnoloģija. Mūsdienu braucējiem trūkst nepieciešamās prasmes, lai attīstītu inteliģenci un atbalstītu pirmās Marsa kolonijas. Precīzāk, viņiem trūkst autonomijas.

Kosmosa kuģi uz virsmas nespēj patstāvīgi novērtēt riskus un ir spiesti gaidīt komandas no Zemes. Arī vienā Marsa dienā var pārvarēt tikai dažus desmitus metru. Ir nepieciešams ievērot sākotnēji izvēlēto ceļu, reizēm ignorējot vērtīgās teritorijas.

Zinātnieki, kas strādā pie projekta „PERASPERA”, ir apņēmušies attīstīt braucējus, kas spēj nodrošināt lielus attālumus dienas laikā, pieņemot lēmumus patstāvīgi un strādājot ar citiem braucējiem, lai nokļūtu sarežģītās jomās. Nesen projekts veica Eiropas lielāko transportlīdzekļu lauka pārbaudi, kurā piedalījās 40 inženieri. Pārbaudei bija jānonāk pie Sahāras tuksnesī Marokā, kas atgādina Marsu.

No laboratorijas uz lauka

Divu nedēļu laikā pārbaudīja 3 pašgājējus. Izstrādātas automatizētas navigācijas sistēmas 5 dažādās vietās. Darbs atklātā telpā ļauj jums pierādīt, ka jaunās sistēmas saskaras ar uzdevumiem sarežģītākos un labi izstrādātos apstākļos nekā simulētie.

Nākotnes braucēji

Viens no braucējiem (SherpaTT) brauca 1,3 km bezsaistē. Faktiski, pēc vairākiem akmeņiem ar neparastu formu, viņš nosūtīja norādījumus galvenajam plānotājam mainīt savu pozīciju, lai iegūtu vairāk attēlu. Nākotnes Marsa izpētei ir būtiska autonomā navigācija un spēja pieņemt lēmumus, ko demonstrē aparāts.

PERASPERA projekts jāpabeidz 2019. gadā. Viņa sasniegumi ietver galveno tehnoloģiju un robotu sistēmu attīstību satelītu uzturēšanai orbītā un planētu izpēti. Rezultāti tiek izmantoti, lai atbalstītu kosmosa misiju, kas plānota 2023.

Komentārus (0)
Meklēt