Marsa robotu manipulators izrādījās kļūdains. NASA, kamēr problēma tiek atrisināta, atstāja roveri.
Kad urbšanas pārtraukumi ir miljoniem jūdžu attālumā no tuvākā veikala - tas ir slikti. Bet tieši tas notika ar NASA Curiosity Mars zinātnes laboratoriju.
Rover, kas tagad atrodas 3,4 jūdžu augstā Šarpas kalna (oficiāli pazīstams kā Eolida) apakšējās nogāzēs, 1. decembrī veica urbšanas operācijas ģeoloģiski interesantā vietā. Bet misijas kontrolieri saņēma atbildi, ka ziņkārība nereaģē uz komandām. Agrīnie pierādījumi liecina, ka stūrmanis konstatēja nepareizu darbību ar „urbšanas platformas” padevēju, kas samazina urbju uz klinšaino paraugu un pārtrauc darbību.
4. decembra fotogrāfija parāda, ka viņa „roku” paplašina pie zemes.
Bers ir svarīga Sarkanās planētas misijas sastāvdaļa . Kopš nolaišanās 2012.gadā robotizēts ģeologs izmantoja urbšanu 15 vietās, lai savāktu putekļu paraugus no Marsa klintīm. Tad šos paraugus robots pētīja klāja laboratorijā. Zinātnieki ir guvuši pārsteidzošus atklājumus par planētas mitro pagātni, kā veidojās minerāli un pat saņēma padomus par dzīves vēsturi. Izmantojot sējmašīnu septiņas reizes tikai 2016. gadā, šī kļūda urbšanas operācijā noved pie tā, ka marsohod ir negaidīts apstāšanās.
"Mēs izstrādājam diagnostikas testu kopumu, lai rūpīgi novērtētu urbšanas barošanas mehānismu," sacīja Stephen Lee, Jet Propulsion Laboratory projektu vadītāja vietnieks Pasadenā, Kalifornijā. „Mēs izmantojam savu testēšanas braucienu uz Zemes, lai izietu testus pirms rīku palaišanas uz Marsu.” “Piesardzības labad vēl joprojām nav pārbaudīta ziņkārība. Mēs vēlamies ierobežot jebkādas dinamiskas izmaiņas, kas varētu ietekmēt diagnozi. Tas nozīmē nevis pārvietot „roku”, nevis virzīt to kustībā tā, lai to nenovirzītu. ”
Kad sējmašīna samazina tās robotu, lai sāktu urbšanu, urbšanas padeves mehānisms izvelk urbju, lai pieskartos zemei. Pēc misijas inženieru domām, izrādās, ka vai nu fiziskā bremze uz pakaļgala pilnībā neizslēdzas, vai rover ir saskārusies ar elektromotora sensora strāvas padeves traucējumiem. Abi scenāriji varētu pārtraukt ziņkārību.
Urbums, ko Curiosity izmanto, lai urbtu klinšu paraugos, ir viens no vairākiem instrumentiem, kas uzstādīti uz robota rokas.
Ir interesanti atzīmēt, ka šī nav pirmā reize, kad ar rīku rodas problēma. Sējmašīnai ir divi darbības režīmi: tīri rotējošs, kur gliemežturis griežas kā rokas urbis, kas atrodas rīkjoslā, un 1. decembrī izmantotais režīms. Tas nodrošina perkusijas metodi, kas atgādina neliela pneimatiskā urbja vai kalta darbību. Atkarībā no akmens materiāla izmantojiet vienu vai abas iespējas. Kopš 2015. gada februāra perkusijas mehānisms piedzīvo īslaicīgu īssavienojumu, tāpēc misijas vadītāji to izmanto ekonomiski.
„Mums joprojām ir šoka režīms, bet mēs esam uzmanīgi un lietojam tur, kur mums patiešām vajag. Pretējā gadījumā pirmais variants tiek galā ar paraugu iegūšanu, ”teica Ashvin Vasavada, Jet Propulsion Laboratory pētnieks. Piesardzības nolūkā Curiosity tika piespriests nepārvietot roku, kamēr inženieri novērš problēmas ar rotācijas urbšanas režīmu. Bet rover nav neaktīvs. Pārējie instrumenti darbojas labi, tāpēc ir pienācis laiks masta kamerām un spektrometram, kā arī vides instrumentu kopums apkārtnes uzraudzībai.
No izkraušanas brīža braucējs devās vairāk nekā 9 jūdzes un pēc tam, kad sākās lēns Sharpe kalns, tas palielinājās par 165 metriem (541 pēdu). Stratēģiskajos punktos viņš savāca paraugus un pētīja vietējo ģeoloģiju, lai izprastu Marsa attīstību miljonos gadu. Viņam izdevās sīkāk saprast, kā mazā pasaule no samērā mitras un potenciāli apdzīvojamas vietas ir kļuvusi par sausu, neauglīgu dīķi, ko mēs šodien redzam.
