Divi mazi japāņu roveri jau ir sākuši pētīt lielu asteroīdu Ryugu virsmu, bet tie nepārvietojas mums parastajā nozīmē. MINERVA-II1A un MINERVA-II1B 21. septembrī nolaidās uz virsmas pēc nolaišanās no mātes kosmosa kuģiem Hayabus-2, kas ieradās 900 metru asteroīdu Ryugu.
Robotiem nav riteņu, kā Marsa roveri Opportunity un Curiosity. Un tam ir iemesls. Fakts ir tāds, ka gravitācija uz asteroīdiem ir neticami vāja, tāpēc kustība uz riteņu vai sliežu ceļa rēķina ierīci virzītu uz mazāko kustību.
Japāņu robotu MINERVA-II1A un MINERVA-II1B mākslinieciskā vīzija asteroīda Ryugu virsmā. Mazie roboti pārvietojas, lekt
Tāpēc roboti, kuru izmērs ir 18 x 7 cm un svars ir 1,1 kg, atlēkjas. Lai to izdarītu, izmantojiet griezes momentu, pamatojoties uz diska formas rotējošu platformu. Mehānisms ir paredzēts, lai precīzi kontrolētu griezes momentu. Tas ļauj jums mainīt lēciena ātrumu, lai nepārsniegtu ātrumu, kādā iziet no asteroīda virsmas. Zinātnieki piebilda, ka MINERVA-II1 braucēji kontrolē lēcienu virzienu, manipulējot ar disku orientāciju. Šie lēcieni var aptvert 15 minūtes un aptvert 15 metru horizontālo attālumu. Turklāt tie ir ieprogrammēti neatkarīgiem pētījumiem bez nepieciešamības kontrolēt Zemi.
Cieši paskatieties uz MINERVA-II1 braucējiem, ko Hayabusa-2 kosmosa kuģis piegādāja Ryugu asteroīdam 2018. gada septembrī. Rover 1A ir pa kreisi un 1B ir labajā pusē.
Šāda mobilitātes sistēma nebija izgudrota tieši Hayabus misijai2. Sākotnēji tas tika iebūvēts oriģinālajā MINERVA robotā, kas 2005. gada pirmajā misijā uzsāka Itokawa asteroīdu. Tomēr ierīce neizdevās veiksmīgi izkraut.
Ja viss notiek saskaņā ar plānu, Hayabusa-2 uzsāks vēl vienu MINERVA-II2 riteni uz virsmas, kā arī MASCOT izkraušanas ierīci (10 kg). Pēdējā ir četri zinātniskie instrumenti, un tie 3. oktobrī jāatrodas Ryugu. Tas virzīsies uz pārējo japāņu roveru principu.
Attēls tika uzņemts Minerva-II1A rovera laikā, kad lēkt pēc veiksmīgas nolaišanās asteroīda Ryugu virsmā 2018. gada 21. septembrī
MASCOT sistēmā ietilpst volframa šarnīrsavienojums, kuru dzinējs paātrina un palēnina, un tas viss sistēmu pagriež. Tāpēc ierīce var arī pārvietoties, lēkjot un manevrējot vietu eksperimentu veikšanai. MASCOT varēs pārvietoties 70 metrus starp punktiem. Arī MINERVA-II2 šķiet interesanti. Tas ir sarežģīts mazs mehānisms, kas apvieno četras mobilitātes sistēmas ar 1 kg svaru. Viņš tiek uzskatīts par fakultatīvu braucēju misijā, tāpēc nav skaidrs, kad viņš tiks nolaists uz virsmas. ml
Hayabusa-2 misija izmaksāja 150 miljonus ASV dolāru un sākās 2014. gada decembrī. Tās galvenie mērķi ir apgaismot saules sistēmas agrīno vēsturi un nozīmi, kāda var būt oglekli saturošiem asteroīdiem, kas varētu būt zemes dzīve. Turklāt misija centīsies atgriezties pie asteroīda senā materiāla parauga uz Zemi. Ja viss iet labi, kapsula tiks izkrauta uz izpletni Austrālijā 2020. gada decembrī.
Atgādiniet, ka NASA ir arī plānota asteroīdu misija. OSIRIS-REx zondei jāatrodas Bennu oglekļa asteroīdu orbītā 31. decembrī un 2023. gada septembrī jānodod paraugi uz Zemi.
