Rovera kameras fotoaparāts paņēma fotogrāfiju, staigājot pa neatlaidības ielejas virsotni.
NASA Opportunity Mars Rover izzina klints Endeavour krātera robežu. Tās mērķis ir noteikt, vai vējš vai strauts bija iesaistīts fragmentu transportēšanā. Tās ir visatbilstošākās iespējas.
Pēc provizoriskās pārskatīšanas zinātnieki nolaidīs aparātu lejup no neatlaidības ielejas. Tagad roveris ir aktivizējis aizmugurējo riteņu vadības mehānismu (tas nav uz priekšu pa kreisi, jo tas nesen ir iestrēdzis).
Misija ir pētījusi vietas Endeavour krātera rietumu pusē (plata 22 km) kopš 2011. gada. Šī „staigāšana” plāno apskatīt to, kas atrodas virs ielejas. Rāmja augšpusē ir pamanāma plaša iecirtība, un rietumu daļā ir izlīdzinātas garenas plankumi. Pētnieki ir ieinteresēti, vai šie akmeņi sākotnēji bija šeit, vai arī tie tika ievesti straumē. Zemāk bija ezers. Tāpēc plūdi varētu transportēt akmeņus, izlauzties līdz malai un ieplūst krāterī. Tā iekšpusē sagriež ieleju. Vai arī viss ir saistīts ar krātera radīto ietekmi, un akmens fragmenti piepildīja lūzumus. Precīzāka atbilde tiks parādīta pēc akmeņu izpētes gar iespējamā kanāla malām. Ieleja aptver divus futbola laukumus.
Sadalījums ar kreiso priekšējo riteni notika 4. jūnijā (izrādījās 30 grādi). Katram no 6 riteņiem ir savs piedziņas motors. 2005. gada aprīlī arī labais stūres rats neizdevās.
17. jūnijā viņi diagnosticēja un fiksēja problēmu ar kreiso riteni. Taču līdz šim nav plānots to izmantot, jo aizmugurējie veiksmīgi tiek galā ar stūrēšanas funkciju.
