Rover iet uz stāvu kalnu, ruļļos riteņus un atdod

.

Rover iet uz stāvu kalnu, ruļļos riteņus un atdod

Pārvietošanās citā ainavā nav vienkārša, bet NASA Opportunity atkal un atkal pierāda, ka tā ir valdošā Marsa čempiona bezceļa. Diemžēl visiem čempioniem ir ierobežojums, un šķiet, ka robots veterāns tikās ar viņu.

Maratona ielejas nogāzes izpētes laikā Endavur krātera rietumu malā, 14 jūdzes plata, Meridian plato, NASA Pasažieru Jet Laboratorijas Pasadena pilsētā Kalifornijā braucēji veica drosmīgu lēmumu komandēt Opportunity uzkāpt visstraujāk kāpumam 12 gadu laikā pēc Marsa izpētes.

Mēģinot sasniegt mērķi pie Knudsen Ridge, 10.martā bija paredzēts, ka 6 riteņu visurgājējs brauc uz 32 grādu slīpumu. Paredzot nelielu slīdēšanu, visurgājēju maršruta plānotāji pievienoja daudz vairāk riteņu griezienus, lai segtu attālumu. Lai uzkāpt kalnā, Opportunity nebaidījās darīt visu iespējamo, lai uzkāpt nogāzē.

Pēc trešā mēģinājuma, kad tika pabeigta plānotā riteņu rotācija, noturīgajam roverim izdevās pārvietoties tikai 9 centimetrus (3, 5 collas) pa kalnu. Plānotā riteņu rotācija ļautu Opportunity virzīties uz 20 metriem (66 pēdas) uz līdzenas virsmas bez slīdēšanas, tāpēc kļuva skaidrs, ka Opportunity izšķērdēja alumīnija riteņus putekļainā virsmā. LRD komanda nolēma, ka šis kalns bija ļoti stāvs un plānoja alternatīvu ceļu uz jauno mērķi tālāk uz rietumiem. Kopš tā laika Opportunity ir devusi 8 braucienus, ieskaitot atpakaļgaitu ar lejup pa 8,2 metriem (27 pēdām), un pēc tam atpakaļ uz augšu par 60 metriem (200 pēdu) virzienā uz savu jauno mērķi.

Rover iet uz stāvu kalnu, ruļļos riteņus un atdod

Interesanti, ka Opportunity ieslēdza Maratona ielejā iespēju tīrīt putekļus no saules paneļiem. “Izlaists! Iespēja centās panākt stāvu kāpumu. Slīpā braukšana un vibrācija no saules paneļiem noņēma putekļus, ”ceturtdien parādījās oficiālajā apvidus transportlīdzekļa lapā Twitter ar fotogrāfiju, kurā redzamas putekļu plūsmas, kas slīdot pa augšējo virsmu:

Opportunity savā kampaņā pieņēma šo pēdējo izaicinājumu, šis nepārvaramais slīpums palika pagātnē, un plāna maiņa nedrīkst ietekmēt misijas mērķus. Gan izraudzītie, gan alternatīvie mērķi var atklāt Marsa slapjš pagātnes noslēpumu. Ar NASA Mars Reconnaissance satelīta orbiteru, Opportunity bija vērsta uz māla noguldījumiem, kas atklāti no orbītas, pamata minerālvielām, kuras varēja veidot tikai senajos Marsa virszemes ūdeņos.

Laikā, kad braucējs rāda vecuma pazīmes, tas, protams, pierāda tās piemērotību, parādot, ka tas vismaz mēģinās risināt problēmas, ar kurām Marsa met to.

Komentārus (0)
Meklēt