No 3,8 miljoniem kodu rindu Curiosity mašīna izvēlējās 21000, lai izpētītu Marsa teritoriju 2,5 km rādiusā. Tas ir iespējams ar AEGIS programmu. Vēlamais mērķis - kaili akmeņi, kas ir ideāli piemēroti planētas ģeoloģiskās vēstures analīzei
Amerikas Savienoto Valstu, Dānijas un Francijas komanda izveidoja AEGIS programmatūru, kas nodrošina kosmosa robotiem lielāku autonomiju. Mars atrodas diezgan tālu, un jauda ne vienmēr ļauj saņemt skaidru signālu. Tāpēc zinātnieki redz, ka roboti varēs patstāvīgi izvēlēties pētniecības mērķus, jo īpaši, ja tie atrodas pretējā pusē.
Bez tā robotam ir jāuzņem attēli, jānosūta uz Zemi un jāgaida nākamā komanda. AEGIS ietaupīs daudz laika un izpētīs vairāk objektu. Programmatūra tika pārbaudīta un uzstādīta Curiosity rover 2016.gada maijā. Pēdējo 11 mēnešu laikā tas jau ir lietots 54 reizes. Tas ļauj mehānismam kontrolēt ChemCam kameru, kas pēta akmeņus un citus ģeoloģiskos veidojumus.
Izrādījās, ka ar tās palīdzību sistēma sāka strādāt 93% precīzāk. Tā arī palielināja kameras koncentrāciju no 256 līdz 327, kas ļāva savākt vairāk informācijas.
(A) - ChemCam skats. (B) - kamera nosūta akmeņus lāzeriem, lai analizētu to sastāvu, atstājot redzamas pēdas uz virsmas (augšējā labajā pusē) un urbuma cauruma iekšpusē ar diametru 16 mm (centrs). (C) - ChemCam izmērīti augsnes mērķi. (D) - ChemCam rīks uzņem bildes ar lielu uzmanību attālos mērķos, piemēram, šajā zonā Miera ielejā.
AEGIS mērķu piemēri, kas iegūti no 1400 līdz 1660 Marsa dienām. Tie, kas atzīmēti ar zilu, tika noraidīti un saglabāti sarkanā krāsā. Visaugstāk novērtētie mērķi ir zaļie un otrās kārtas oranži.
AEGIS piemēri, kas uztver cilvēka komandas ierīces meklēšanai.
