ESA Tehniskais centrs nolēma dot dažus Halloween garu. Izmantojot redzējumu, tiek izmantots īpaši ēnots GRALS simulators, kas simulē telpas tumsu. Sistēma tiek izstrādāta ierosinātajai asteroīdu misijai (diviem asteroīdiem).
Kamera ir uzstādīta uz robota sviras, kas pārvietojas pa 33 metru sliežu ceļu, un tuvojas pāris 3D iespiestiem asteroīdu modeļiem. Hera - pirmā misija, lai izpētītu bināro asteroīdu sistēmu. Tas izmanto tiešos novērošanas algoritmus, lai automātiski iezīmētu virsmas iezīmes, lai izveidotu savu vietu kosmosā un plānotu maršrutu.
Lai modelētu telpu, kamera testa laikā paliek tumsā. Tikai viens gaismas avots ir palicis - Saules imitācija. GRALS izmanto, lai modelētu ciešu pieeju sarežģītiem mērķiem, piemēram, asteroīdiem vai dreifējošiem satelītiem.
